力士乐液压泵：
1. 大部分用户都把泵看成是在一定压力下输出流量的元件
2. 液压泵常在稳定、高速度下工作
3. 一般要求泵存额定转速时可输出高压
4. 在某些应用中，泵一般只有单个旋转方向。除了静态液压驱动装置中的泵外，其流量和压力方向均保持恒定
5. 在大多数液压系统中，泵为连续工作，液温变化慢
6.多数泵具有安装基座，传动轴不承受横向载荷
力士乐液压马达：
1. 大多数用户认为马达是在一定压力下输出扭矩的元件，因此加注重扭矩效率
2. 马达的转速范围非常大，长期工作于低速状态
3. 马达一般在零转速或较低转速时达到蕞大压力
4. 液压马达都要求转动方向可变。很多马达也需要能够作为泵运转，这样(在速情况下)就能起到制动作用
5. 马达在长时间空闲后，开始工作时要经受温度的突变
6.许多马达的传动轴承受来自皮带轮、链轮、齿轮或其它车轮的控制载荷。

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